一、簡介

雙頭彎曲機通過伺服走邊長，變頻器折彎，左右兩邊邊長角度互相獨立。

二、工藝要求

邊長，角度可設，保存配方，下載數據后自動在觸摸屏生成圖形，按照設置數據生產出產品。

三、方案

該控制系統主要采用浩研人機界面HY102LK，PLC主機采用YLX3V-3624MT和一個16EX、16EYT.

四、程序簡要介紹

HMI設計

1、主畫面
設定邊長和角度，保存配方，自動生成所需圖形。

2、手動操作
左平臺手動操作

3、參數設置

PLC程序設計
1.批量處理數據
通過變址，批量把觸摸屏來的數據進行轉浮點等處理。

2.邊對邊數據處理
所謂邊對邊就是在實際測量長度時以外邊到外邊的距離為準，這就意味著每折一個彎，實際所需鋼筋長度少一個鋼筋直徑長度。在程序里我是這樣處理的，最外邊和最里邊各減少一個半徑，中間的邊各減少一個直徑。

五、系統圖片

六、總結

本系統對精度有較高要求，實際生產中，因為機械等原因，伺服位置會有誤差，所以在屏上給出作補償的地方，補償是累計的。